432个机器人巧移7500吨石库门建筑群

曾有“海上第一名园”之称的(de)上海张园，迎来开发新进展。施工方上海建工二建集团6月3日透露，目前国内体量最大的组团式石库门(shíkùmén)建筑群“华严(huáyán)里”，将(jiāng)于6月7日整体归位。待“华严里”回到原址之后，张园地下三层空间深度开发将正式启动。 步履式移位机器人(jīqìrén)工作实景。上海建工二建集团提供 本次归位的(de)张园“华严里”始建(shǐjiàn)于上世纪20至30年代，由(yóu)三栋立贴式砖木结构建筑组成，总建筑面积4030平方米(mǐ)，共计约7500吨，是目前国内体量最大的组团式石库门建筑群活化利用工程。“华严里”归位工程从5月19日正式启动，由432个小型步履式移位机器人(jīqìrén)以日均“走”10米的速度进行。 由上海建工二建(èrjiàn)集团负责打造的张园三大地块(dìkuài)之一的中区，老建筑最多最密集，地块割据、主体众多、新旧不一，几乎没有修缮(xiūshàn)空间(kōngjiān)，更(gèng)没有加建地下室、进行地下空间开发(kāifā)所需的必要(bìyào)场地。二建集团在极为有限的场地内，将张园部分建筑采用顶升托换方式进行原位保护，其余房屋利用(lìyòng)南区及原址空间以组团式移动实现临时空间的转换。待地面顶板完成后迁至原址，再采用逆作法施工开发中区超5.3万平方米的地下文化、商业(shāngyè)等空间，新增百余个停车位，实现老建筑的活化利用。张园的地下空间未来还将承担轨交2、12、13号线南京西路站内换乘的设计目标。 张园中区最难的施工区域，是采用原位顶升托换(tuōhuàn)技术的7栋老建筑。其中(qízhōng)最知名的就是始建于1928年的“张园大客堂(kètáng)”，上世纪40年代这里曾是向许多有志(yǒuzhì)青年传递爱国主义和革命理想教育的“树群夜校”。在桩基阶段(jiēduàn)，二建集团通过研发的迷你“小坦克”——自行走低净空钻孔(zuānkǒng)灌注桩桩机、自行走 MJS 旋喷桩(xuánpēnzhuāng)桩机在老建筑内大显身手，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩。 二建集团城市更新建设有限公司总经理章谊介绍，面对近乎是“纵、横、斜、曲”的各式弄堂(lòngtáng)，为了满足超低净空(jìngkōng)的施工条件，团队专门定制生产(shēngchǎn)了小型挖土机器人，采用折叠式(zhédiéshì)机械臂和底盘集成设计，融合履带-轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2m的石库门里弄(lǐlòng)巷道内自主转向移动。基于深度学习算法，挖土机器人还可准确区分黏土与障碍物(zhàngàiwù)，实现智能清障和路径规划。 上海静安置业集团副总经理(fùzǒngjīnglǐ)陈汝俭表示(biǎoshì)，此次开发的(de)张园地下空间，将综合设置商业、文化、地下停车及相关配套用房等使用空间及设施。待张园整体开放后，将基于“海上(hǎishàng)第一名园”的历史底蕴，实现整个街区(jiēqū)地上、地下空间的贯通及与周边高楼、商场、街区的互联互通。 (来源(láiyuán):人民日报客户端上海频道)